Fahrerlose Transportsysteme

Clever kombiniert

Der PGV von Pepperl+Fuchs vereint nun Fahrbahnverfolgung und Codelesung in einem. (Foto: Pepperl+Fuchs)
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Optische Fahrbahnverfolgung zum Fahren, Data Matrix Codes zur Positionierung, Steuercodes zur Navigation. Diese Kombination beherrscht nun das Positioniersystem PGV aus dem Hause Pepperl+Fuchs. Durch die integrierte Signalverarbeitung des Kamerasystems werden sowohl die X- und Y-Position, die Geschwindigkeit, der Winkel als auch der Betriebsstatus jederzeit genau erfasst und kontinuierlich gemeldet. Das breite Lesefenster erlaubt beliebige Abzweigungen, Kreuzungen und selbst enge Kurven sollen laut den Mannheimern bei stets exakter Positionsrückmeldung möglich sein. Der PGV ist darüber hinaus gegen Umgebungslicht völlig unempfindlich. Laut Hersteller soll weder eine Verschmutzung noch eine Beschädigung des Farbbandes zu Fehlfunktionen führen. Die Optik rein auf die„Region of Interest“ ausgerichtet und die Wahl von Blende und Shutter-Zeit mit optimaler Beleuchtung abgestimmt. Damit ist eine Überbelichtung physikalisch ausgeschlossen, und das Umgebungslicht kann die Leseleistung nicht beeinträchtigen. Das Farbband zur Spurverfolgung, welches in Breite und Farbe beliebig wählbar ist, muss deshalb auch nicht mehr durch Kontrastbänder optisch vom Bodenbelag getrennt werden. ag

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