Maxon-Motoren im Marsroboter

Sie laufen und laufen …

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Seit Januar 2004 erforschen die Roboter „Spirit“ und „Opportunity“ den Planeten Mars. Für den Antrieb sorgen je 39 Mikromotoren der Maxon Motor AG, Sachseln/Schweiz.

„Die Marsrover sind unglaublich widerstandsfähig. Vor allem, wenn man sich die extremen Umweltbedingungen auf dem Mars vor Augen führt“, schildert John Callas, Projektleiter beim Jet Propulsion Laboratory (JPL), der zuständigen NASA-Agentur für die Mission. „Spirit“ und „Opportunity“ legten zusammen 21 Kilometer zurück.
In jedem Rover stecken 39 DC-Motoren von Maxon Motor. Eingesetzt werden die Präzisionsantriebe für den Antrieb der Roboterarme, für den Gesteinsbohrer, für die Bedienung der Kameras, für den Steuerungsmechanismus sowie für die sechs Räder, welche die rund 180 kg schweren Fahrzeuge über die Marsoberfläche bewegen. Bei den Motoren handelt es sich grundsätzlich um Standardprodukte mit Durchmesser 20 und 25 Millimetern, die einen Wirkungsgrad von über 90 Prozent erbringen. Durch geringfügige Anpassungen wurden die Motoren für die harten Bedingungen ausgelegt. Die Apparaturen müssen Temperaturwechsel auf der Marsoberfläche von rund – 120°C bis +25°C, Erschütterungen und die spezielle Atmosphäre aushalten. dz
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