Servoantriebe

Platzsparend: VLT ISD 510

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Danfoss hat neue Servoantriebe vorgestellt: Die platzsparenden und hochgenauen Antriebe der ISD 500-Serie eignen sich nach Angaben des Unternehmens besonders für Anwendungen in der Nahrungsmittel-, Getränke- und Verpackungsindustrie.

Der neue VLT Integrated Servo Drive ISD 510 aus der VLT-Integrated-Servo-Drives-ISD-500- Serie besitzt ein Nenndrehmoment von 1,7 bis 15 Nm und ist mit den ethernetbasierten Kommunikationsbussen EtherCAT und Powerlink ausgestattet. Die Speisung der ISD 510 erfolgt über eine Servo Access Box (SAB) im Schaltschrank, die eine 600-V-DC-Spannung generiert und so eine hohe Leistungsdichte gewährleistet. Die SAB besitzt die bewährte Qualität der Danfoss Frequenzumrichter und verfügt über 7,5 kW Leistung.
Ausgestattet ist die SAB mit dem bekannten Local Control Panel (LCP). Das LCP dient zur schnellen Inbetriebnahme, Diagnose und Unterstützung in Servicefällen und lässt sich darüber hinaus direkt an die einzelnen ISD 510 Antrieben zu den zuvor genannten Zwecken anschließen. Je nach Applikation können zwei separate Ausgangslinien jeweils 32 Antriebe versorgen, also maximal 64 Antriebe pro SAB. Diese Reduzierung auf nur ein Gerät im Schaltschrank verringert den Platzbedarf deutlich.
Ebenso lässt sich ein Maschinenleitwertgeber direkt an die Box anschließen. Wie bereits beim ISD-410-System erfolgt auch beim ISD 510 die Ansteuerung des ersten Antriebs von der SAB aus mit Hilfe eines Hybrid-Einspeisekabels. Diese kombiniert die 600-V-DC-Spannung, 24 V DC und den Antriebsbus. Loop-Kabel schleifen die Signale von Motor zu Motor weiter (Daisy Chain). Dadurch entfallen separate Feedback-Kabel oder zusätzliche Verteilerboxen. Im ersten Schritt sind die Antriebe mit Safe Torque Off (STO), die funktionale Sicherheit ist in Vorbereitung.
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