Roboter trifft FTS

Einblicke in die Zukunft der mobilen Beschickungs- und Arbeitsroboter erhalten Automatica-Besucher auf dem Stand von Yaskawa. Der Roboterhersteller schickt seinen Handlingroboter Motoman MH12 auch als mobile Variante ins Rennen. Mit dem fahrerlosen Transportsystem (FTS) Otto 1500 von Clearpath erhält der Roboterarm einen fahrbaren Untersatz. Das Projekt befindet sich noch in der Entwicklung und wird auf der Messe als Prototyp vorgestellt. Während das Motoman-Modell auf 12 kg Tragkraft und eine horizontale Reichweite von 1440 mm ausgelegt ist, bietet das FTS eine maximale Nutzlast von 1500 kg und lässt sich flexibel an veränderte Materialflussprozesse anpassen. Der Roboter selbst navigiert anhand bestehender räumlicher Gegebenheiten. In der Betriebsumgebung braucht es keinerlei Orientierungshilfen oder Reflektoren. Die Konstruktion selbst ist modular und skalierbar und lässt sich als Einzelsystem betreiben, im Zuge wachsender Bedürfnisse aber jederzeit erweitern. Überdies kann das System konfiguriert werden, wenn sich Betriebsablauf oder Infrastruktur der Produktionsanlage ändern.