Zu der Komplettlösung für die Absicherung von FTS des Automatisierungsexperten gehören der Sicherheitslaserscanner PSENscan (Kollisionsschutz), das modulare Sicherheitsrelais myPNOZ bzw. die konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti 2 (Auswerteeinheiten) sowie die Industrial Firewall SecurityBridge (Manipulationsschutz). Verschiedene Befehls- und Meldegeräte wie die Auswerteeinheit des Betriebsartenwahl- und Zugangsberechtigungssystems PITmode fusion, PITreader, der Not-Halt-Taster PITestop und die Muting-Lampen PITsign sollen eine effiziente Überwachung für Anwender komplett abbilden.
Manipulation keine freie Fahrt geben
Die Komplettlösung von Pilz deckt auch den Manipulationsschutz an mobilen Anwendungen ab. Die enthaltene Security-Lösung über die Firewall SecurityBridge schützt fahrerlose Transportfahrzeuge und -systeme vor unautorisiertem Zugriff bei ihrer Kommunikation via Funk. Sie sorgt dafür, dass während des Betriebs niemand ohne Berechtigung auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann. Das FTS sowie seine Kartendaten bleiben somit geschützt und die Produktivität gewährleistet.
Der Laserscanner weist den Weg
Der Sicherheitslaserscanner PSENscan ermöglicht die Absicherung und produktive Flächenüberwachung mobiler Plattformen. Bei spurgebundenen FTS erkennt er auch bei hohen Geschwindigkeiten Objekte entlang der Route und passt Warn- und Sicherheitszonen funktional sicher an. Der Scanner bietet bis zu 70 Schutzfelder. Diese ermöglichen auch bei frei navigierenden FTS eine dynamische Schutzfeldanpassung. Dabei stellen die ROS-Pakete (Roboterbetriebssystem auf Open-Source-Basis) des Systems die Daten zur dynamischen Navigation von FTS bereit. Anwender können diese für ihren eigenen SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localisation and Mapping) nutzen.
Sollen am FTS weitere Sicherheitsfunktionen wie z. B. Not-Halt abgedeckt werden, können Anwender eine flexible Produktlösung aus dem Laserscanner und dem modularen Sicherheitsrelais myPNOZ nutzen. Ändern sich die Anforderungen, kann das Sicherheitsrelais bei einer zukünftigen Erweiterung des Funktionsumfanges ergänzt werden. Mit der konfigurierbaren Kleinsteuerung PNOZmulti 2 mit Motion Monitoring Modul bietet Pilz darüber hinaus auch für komplexere Schutzfeldanpassungen von frei navigierenden FTS eine Lösung. (ys)
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